全自動(dòng)焊錫機(jī)器人PLC控制臺(tái)式機(jī)器的優(yōu)缺點(diǎn)？

全自動(dòng)焊錫機(jī)器人PLC控制臺(tái)式機(jī)器的優(yōu)缺點(diǎn)？下面就由深圳銳馳自動(dòng)焊錫機(jī)設(shè)備廠家小編帶大家了解一下

 

在自動(dòng)焊錫機(jī)器人行業(yè)里，PLC簡(jiǎn)稱(chēng)控制器，是這個(gè)自動(dòng)焊錫機(jī)器人的中心大腦，掌控著一切，那么它有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？

焊錫機(jī)

PLC控制器特點(diǎn)：

 

(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

 

工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備要求很高，應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力和很高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間短。這是PLC控制優(yōu)于微機(jī)控制的一大特點(diǎn)。例如我司用的松下的PLC控制非常方便好用，體積小，指令齊全，穩(wěn)定性強(qiáng)。

 

PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種：一種是偶發(fā)性故障，即由于惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過(guò)電壓、欠電壓）引起的，這類(lèi)故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)本應(yīng)隨之恢復(fù)正常，但因PLC受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息被破壞，必須從初始狀態(tài)重新起動(dòng)。另一類(lèi)是永久性故障，是由于元器件不可恢復(fù)的損壞引起的。

 

在PLC設(shè)計(jì)中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發(fā)生，以提高其可靠性。主要措施有：

 

①硬件措施有：

 

屏蔽：對(duì)電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。

 

濾波：對(duì)供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。

 

電源的調(diào)整與保護(hù)：對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓影響。

 

隔離：在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作的可能。

 

聯(lián)鎖：所有輸出模塊都受開(kāi)門(mén)信號(hào)控制，而這個(gè)信號(hào)只在規(guī)定的各種條件都滿足時(shí)才有效，這樣就有效地防止了產(chǎn)生不正常輸出的可能性。

 

采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)有助于故障情況下短時(shí)修復(fù)。

 

設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路：這種分電路與軟件配合，可以實(shí)現(xiàn)靈活保護(hù)與故障指示等功能。

 

②軟件措施有：

 

故障檢測(cè)：軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，對(duì)諸如掉電、強(qiáng)干擾信號(hào)等情況能及時(shí)進(jìn)行處理。

 

信息保護(hù)和恢復(fù)：對(duì)偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的工作。

 

設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。

 

加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和檢驗(yàn)：一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警并停止執(zhí)行。

 

對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備：停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)因此而丟失。

 

這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國(guó)通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無(wú)故障率可達(dá)1千萬(wàn)小時(shí)之多，組成系統(tǒng)后的平均無(wú)故障率可達(dá)4至5千萬(wàn)小時(shí)。

 

編程簡(jiǎn)單，使用方便

 

這是PLC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。目前大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，易于接受，與常用的匯編語(yǔ)言相比，更受歡迎。

 

這了進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程，當(dāng)今的PLC還針對(duì)具體問(wèn)題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)梯形指令、功能指令等。PLC是為車(chē)間操作人員而設(shè)計(jì)的，一般只要很短時(shí)間的訓(xùn)練即能學(xué)會(huì)使用。而微電腦控制系統(tǒng)則要求具有一定知識(shí)的人員操作。當(dāng)然，PLC的功能開(kāi)發(fā)，需要有軟件專(zhuān)家的幫助。

 

控制程序可變，具有很好的柔性

 

在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。因此PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），以至工廠自動(dòng)化（FA）中也被大量采用。

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