銳馳焊錫機的構成及工作流程續
焊錫機的構成及工作流程
2.1 工作流程
2.2 手藝治具
手藝治具可以盛放多個商品， 商品間呈矩形擺放。在膠合板上制作與商品外形相不合的定位設備，商品放置在其上面后可以有用地被定位，有利于機械手抓取和回放工作。手藝治具可以設置多個，在花費工作時替換運用，以前進花費功率。
2.3 機械手
機械手由3個伺服馬達驅動，可以在X、Y、Z 三個維度運動，其工作空間距離依據手藝治具工位、助焊劑工位、焊錫槽工位所在方位規劃;抓取設備運用氣入手指，通過操控電磁閥的動作完結抓取使命。機械手的運動軌道、速度、運動節拍由PLC操控。不一樣的商品運用不一樣外形的治具，可通過觸摸屏設置參數，通過不一樣的運動軌道和焊接參數，抵達最好的焊接懇求。
2.4 助焊劑供應設備
助焊劑盛放在一個密封容器中，由PLC操控馬達將助焊劑泵到助焊劑工作工位，在助焊劑工位還設置收回槽并與密封容器相聯接，當馬達泵出的助焊劑剩余時，能主動回流到密封容器中。每當工作終了，助焊劑也能主動回流到密封容器中，確保助焊劑不會在停工時期蒸發掉。助焊劑工作工位的設備依據商品的外形中止規劃，能有用地操控每個商品涂覆的助焊劑量一樣，確保焊接的不合性。
2.5 預熱設備
預熱設備由焊錫槽的一部分構成，以精簡設備結構，由機械手操控商品挨近但不觸摸焊錫面，逗留必定的時刻，使助焊劑能有用發生反響，將焊接點的氧化物或雜質肅清，有利于焊接工作。
2.6 焊錫爐由通用的溫度操控設備操控焊錫爐中外錫槽內焊料的溫度，溫度操控精度在±2℃內，外錫槽固定在機架上不動。在外錫槽中再設置內錫槽，內錫槽通過一聯接柄與氣缸聯接，可通過調度氣缸的行程來調度內錫槽相對于外錫槽的方位高度。內錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱，溫度由內錫槽入浸外錫槽的方位和深度操控，內錫槽相對于外錫槽焊料液面越高，其間的焊料溫度就越低。外錫槽和內錫槽也可以運用不一樣熔點的焊料，滿意不一樣電子零件的焊接懇求
2.7 刮錫組織
錫槽中的焊料經加溫一段時刻后，其表層的焊料與空氣中的氧氣觸摸并產生氧化作用，會在其外表上構成一層薄的氧化層，該氧化層的存在會障礙電子零件的有用焊接，產生虛焊、假焊景象，因此，在焊接工作前應將該氧化層除去掉。為此，焊錫機需規劃相應的刮錫組織， 該組織由2個氣缸和1個刮錫板構成，設置在外錫槽的邊際，用PLC操控氣缸運動，驅動刮錫板前后、上下移動，將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊際。刮錫板外形的巨細和前后移動距離應合理規劃， 除確保能有用除去焊接方位的氧化層外，應盡量削減將不工作方位的氧化層除去。
2.8 循環工作懇求
當一個商品的全部零件都焊接完結后，機械手將商品放回原抓取方位上， 為一個正常的焊接周期;當這個周期結束后，機械手主動移動到治具上的下個方位上抓取下一個商品，履行相應的焊接使命;當一個治具上的全部商品都焊接完結后，焊錫機給出工作完結信號，操作者將該治具取出，裝上未焊接的治具從頭中止新的工作。假如治具上某個方位上缺商品，機械手能主動辨認并移動到下一方位履行，直到將治具上全部方位都查看終了，給出焊接終了的信號。
更多焊錫機知識詳情請登錄銳馳機器人官網：
www.aifula.com或致電
英文版
